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1、減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi)，兩者的設計、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。 減速機按結構分類(lèi)：齒輪結構減速器,蝸輪結構減速器,行星結構減速機器
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。
1）圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開(kāi)式、分流式、同軸式。
2）圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3）蝸桿減速器
主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結構緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。
4）齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動(dòng)在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動(dòng)在高速級，則效率較高。
5）行星齒輪減速器
傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。
3、 常見(jiàn)減速器的種類(lèi)
1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之，一般機器的功率在設計并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。
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